公主殿下，「拷問」的時間到了

自從國王軍和魔王軍展開爭鬥，已經不知道過了多少年。 身為王女，同時也是國王軍第三騎士團“騎士團長”的公主，如今被魔王軍囚禁了起來。此外，魔王軍的首席拷問官朵伽‧托加爾為了問出王國的秘密，竟開始對公主進行“拷問”。公主究竟能否撐過魔王軍的各種殘酷“拷問”，守住王國的秘密呢…？

擅長用電玩遊戲進行“拷問”的陽鬼與陰鬼。用可愛的北極熊寶寶蠱惑人心的克洛兒。還有用龐大的身軀和母愛溫柔抱住公主的潔安德。這幾位另類獨特的新拷問官進行的拷問，將公主逼入絕境。後來朵伽也用「猩猩餅乾」進行了拷問，然而出乎意料地，公主似乎擁有一些關於「猩猩餅乾」的回憶…。而公主這次，是否能撐過拷問呢？

陽鬼和陰鬼邀請公主一起去遊樂園玩，於是公主請求朵伽讓她外出，但卻被要求說出王國的秘密作為交換。要守護與拷問官之間的友情、還是王國的秘密呢… 公主的答案究竟是？此外，魔王的獨生女小魔魔也現身在公主面前。公主一下就屈服於小魔魔接連不斷的“拷問”之下，這時，有個人前來拯救她了。

由於朵伽一直無法問出令魔王滿意的情報，被魔王懷疑“拷問”功力是否變差了。為了確認她的功力，魔王要求她拷問自己，對此，朵伽會拿出什麼“拷問”方式應對呢？這次還出現了新的拷問官、武器工匠吉爾葛，但她的拷問對象居然不是公主，而是艾克斯！艾克斯能堅定自我、不重蹈公主的覆轍，守住王國的秘密嗎！？此外，這次克洛兒和小魔魔也有登場喔！

這次的“拷問”地點在河邊。本來公主很期待去河裡玩水，但朵伽拿出來的，卻是她不喜歡的棉花糖…。雖然公主十分失望，但朵伽還是發揮她的本領，展開了一場只有在戶外才能進行的“拷問”。除此之外，公主還跟潔安德一起挑戰了人生中第一次的三溫暖，接著又藉由陽鬼策畫的學校試膽大會，享受了充滿夏日氣息的“拷問”。不過，試膽大會當天卻發生了一個意外。

得知小魔魔從「超上級實習拷問官」晉級成「真厲害 偉大的實習拷問官」，身為父親的魔王想給她一點獎勵。而小魔魔請求的獎勵又是什麼呢？另一方面，因為每個月一次的健康檢查的關係，公主今天不用接受拷問。無視對魔王軍優渥的福利待遇震驚不已的艾克斯，朵伽二話不說就開始準備抽血，然而公主的樣子卻有些奇怪…？

這次公主和克洛兒隊的所屬貓咪．小白和米可一同享受了療癒的“拷問”時光，還去參加小魔魔就讀的幼稚園舉辦的運動會為她加油…就這樣，公主不斷向可愛的事物屈服。與此同時，魔王也為了幫小魔魔加油前來參加運動會，而且他還特地準備了一個可以和公主正面對決的舞台。那個在運動會上展開的決戰究竟是——。

為了成為上級拷問官，陽鬼和陰鬼申請了晉級考試，然而經過一番苦戰，魔王還是沒有讓她們通過考試。於是她們跑來找“拷問”對象兼朋友的公主尋求建議。後來過了幾天，公主面前出現一個新的拷問官。她是魔王軍中最殘忍冷酷的吸血鬼一族、佩修茲家的女兒、芭妮菈．佩修茲！精心策畫了一場「充滿害怕與絕望的真正拷問」的芭妮菈，對公主露出獠牙。

出差中的朵伽完成工作後，拖著疲憊的身體回到飯店休息。平時都會均衡飲食的她，因為今天來出差，決定吃些特別的餐點。於是，朵伽風格的「獎勵自己有好好努力的美味晚餐」就此展開。另一方面，在魔王城的魔王和露露、小魔魔全家一起挑戰了做餅乾！因為是第一次做餅乾，小魔魔充滿幹勁希望能做出漂亮的餅乾。此外，這次還可以看到小魔魔就寢後，魔王和王妃．露露私下的相處模式喔。

這次公主等人來到了海邊。今天的“拷問”是陽鬼．陰鬼VS公主的沙灘劍術對決！如果公主獲勝，魔王軍就得「無條件幫她實現一個願望」。即便要求「釋放」也可以——。而她的對手陽鬼和陰鬼，是在魔王主辦的沙灘劍術對決大賽中蟬聯兩屆的雙人組冠軍。勝利的人，究竟是誰呢？另一方面，想拯救公主的魯修又來到了魔王城附近。然而當他做好覺悟時，魔王竟突然出現在他身後。王國的“聖白騎士”終於和最強的魔族相遇了！此外，這次還能看到用新方法“拷問”公主的芭妮菈以及下班後的朵伽。

與雙胞胎熊貓手牽著手，公主非常開心地跳著舞。旁邊還有一個用奇怪語調說話的艾克斯在鼓掌。「啊…這是夢啊。」馬上就發現自己在夢中的公主，想著既然是夢，那就能盡情屈服了！於是她不斷屈服，同時也不斷地說出王國的秘密。結果她不僅在夢中說出秘密，就連在現實中都藉由夢話說溜嘴了…！？…另外，某天魔王城因為研究中的魔法意外暴走，除了公主等人以外，其他人全都變成小孩子了。即便如此，魔王軍依然前來“拷問”公主。雖然公主誇下海口說她不會屈服於變成小孩的拷問官，然而…？

公主和芭妮菈正式成為了朋友。第一次交到朋友讓芭妮菈有些不知所措，但她還是鼓起勇氣約公主一起去溜冰。然而芭妮菈雖然是以朋友的身分邀請公主出來玩，但公主卻誤以為這是“拷問”。她究竟能不能解開公主的誤會呢？接著，魔王軍也迎來了人事異動的季節。沒想到朵伽竟然告訴公主，今天可能是她最後一次進行“拷問”。下定決心今天絕對不屈服的公主，奮起對抗最後的（？）“拷問”！